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丹巴赫無(wú)人叉車.品質(zhì)保障

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叉車AGV廠家談?wù)凙GV激光叉車導(dǎo)航原理
作者:DANBACH日期:2021-04-19 15:34:10

摘要:當(dāng)前的激光導(dǎo)航主要分為兩種方式:有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同步定位與地圖創(chuàng)建)技術(shù)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航。相對(duì)于傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航以其靈活性在近年來(lái)開(kāi)始越來(lái)越受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注。激光導(dǎo)引叉車因?yàn)槠渲悄芑潭雀?柔性強(qiáng),越來(lái)越受到廣大企業(yè)的青睞。

當(dāng)前的激光導(dǎo)航主要分為兩種方式:有反射板的激光導(dǎo)航和基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同步定位與地圖創(chuàng)建)技術(shù)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航。相對(duì)于傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航以其靈活性在近年來(lái)開(kāi)始越來(lái)越受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注。

激光導(dǎo)引叉車因?yàn)槠渲悄芑潭雀?柔性強(qiáng),越來(lái)越受到廣大企業(yè)的青睞。自動(dòng)導(dǎo)引叉車與傳統(tǒng)人工駕駛作業(yè)方式相比,節(jié)約了勞動(dòng)力,提高了運(yùn)輸效率,并且采用激光導(dǎo)引的方式突破了固定路徑導(dǎo)引方式軌跡不能改變和需要鋪設(shè)導(dǎo)軌的弊端,靈活性高。作為專業(yè)的激光叉車AGV廠家丹巴赫和大家談?wù)劶す獠孳噷?dǎo)航的原理

激光叉車AGV

丹巴赫激光AGV叉車原理:通過(guò)傳感器采集周圍環(huán)境信息,中央控制器(中控系統(tǒng))根據(jù)采集的信息繪制場(chǎng)景地圖。接受到出入庫(kù)指令,中央控制器結(jié)合場(chǎng)景地圖、AGV叉車的當(dāng)前坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)方向計(jì)算出較佳的行駛路線,并調(diào)度AGV叉車執(zhí)行任務(wù)。叉車到達(dá)目標(biāo)位置后,根據(jù)貨物的托盤位置和位姿,自適應(yīng)取走貨物,搬運(yùn)至終點(diǎn)位置、卸貨,并向中央控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域,等待新的任務(wù)指令。

叉車是是人們常用搬運(yùn)車輛之一??蛇M(jìn)行成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)。激光叉車AGV在工業(yè)應(yīng)用中無(wú)需駕駛員的搬運(yùn)車,以蓄電池為動(dòng)力來(lái)源,裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。想要了解更多產(chǎn)品信息,可咨詢:400-697-1188

 

 

 

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